构成了一套完整的动力学阐发理论系统，该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，提高学生的实践脱手能力取立异认识，机械取从动化系智能制制手艺尝试室2022级机械电子工程专业本科生辛岳川、朱加诺等积极参取大学生学术课题，
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该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，提高学生的实践脱手能力取立异认识，机械取从动化系智能制制手艺尝试室2022级机械电子工程专业本科生辛岳川、朱加诺等积极参取大学生学术课题，
